Mapa torto ou sobreposto
O mapa aparece inclinado, duplicado ou com paredes erradas: espelho, sujeira no laser ou mapa velho.
Por que acontece
Espelhos e superfícies refletivas confundem o laser e deformam o mapa. Um sensor de navegação sujo também. Restaurar uma versão anterior do mapa, limpar o laser e reiniciar costuma resolver.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Cubra a parte de baixo do espelho (os primeiros centímetros).
Resolveu?
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