Erro 14
Parada sem motivo claro
A placa detectou falha e parou tudo: mecânica primeiro, firmware depois.
Por que acontece
Esse erro não aponta uma peça. Ele aparece quando a placa pega algum problema que não tem código próprio, como roda dura, escova travada, firmware travado ou conector solto. Eu nunca começo pela placa.
Faça estes testes
Atenção: Desligue o robô na chave e tire a base da tomada antes de encostar a mão nele.
Desligado, empurre o robô no chão. As duas rodas giram livres e iguais? Se não, veja “Roda principal travada”.
Resolveu?
Sim, resolveu
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